عملکرد استپ موتورها بدین نوع  است که در اطراف هسته مرکزی چند الکترومگنت دندانه دار و در مرکز آن یک روتور  آهنی دندانه دار قرار دارد  با فعال شدن اولین الکترومگنت توسط یک کنترلر خارجی، روتور مرکزی دندانه دار شروع به چرخش می کند.